کارگاه خورشید

سیستم های کنترل

 

 

 

تابلو کنترل CP 3x3L           

این تابلو به صورت آماده و برای اتصال به دستگاه سه محوره مجهز به سه استپ موتور 3 آمپری میباشد. تابلو قابل نصب بر روی دیوار یا در زیر شاسی ماشین بوده و اتصال موتور ها، سوئیچ ها و اسپیندل به صورت کانکتور های آماده میباشد. طراحی آن برای نصب به کنترلر های پورت پارالل مانند Mach3، KCam، TurboCNC، EMC و مانند آن است.

 

این مدل طراحی پایه بوده و فاقد امکان نصب رله راه اندازی مصرف کننده های خارجی، سازگاری با سوئیچ های نوری یا پراکسی و راه اندازی اسپیندل های سه فاز و VFD میباشد ولی برای کار حرفه ای کفایت میکند. کلیه قطعات آن از داخل تأمین شده اند، نصب و راه اندازی آن در زمان کوتاهی میسر بوده و تمام قطعات مورد نیاز به همراه آن تسلیم میشود.

 

 

مشخصات فنی تابلوی کنترل CP3x3L :

 

تابلو به عرض 50، ارتفاع 40 و عمق 22 سانتیمتر است.

دارای 3 برد درایور با اتصال بی پلار LEADSHINE M542 ، ایزوله شده و به ظرفیت 50 ولت و حداکثر 4.2 آمپر و میکروستپ تا 1/128 پله .

برد واسطه بافر شده سه محوره مدل 8.14_541 برای ورودی 3 میکروسوئیچ Homing و لیمیت و قطع اضطراری و خروجی برای 3 استپ موتور.

منبع تغذیه کنترل جداگانه 5 و 12 ولت DC .

منبع تغذیه رگوله نشده 32 ولت DC به توان 200 VA .

مدار ایمنی قطع اضطراری به صورت Hardwired بوده و در صورت فعال شدن هر یك از لیمیت سوئیچ ها یا كلید قطع اضطراری، برق كل سیستم منجمله اسپیندل قطع شده و هر گونه مصرف كننده برقی از مدار خارج میشود.

كابل های مصرفی داخل تابلو تماماً كابل های كنترل فویل و شیلد دار و زوج تابیده بوده و به تابلو ارت شده اند.

دارای فن خنک کننده و فیلتر هوای ورودی به تابلو.

ورودی برای اسپیندل تا 1000 وات.

برق ورودی 220 ولت تک فاز  10 آمپر.

تابلو به صورت کامل ارت گذاری شده .

دستورالعمل جامع مصور به زبان فارسی برای نصب عوامل ورودی و خروجی میباشد.

 

سفارش:

هزینه ساخت آن دو میلیون تومان است. این تابلو بر اساس سفارش و حداکثر ظرف مدت 7 روز کاری آماده میشود.

عملکرد تابلو و تمام عوامل آن قبل از تحویل به طور کامل تست میشود.

 

 

برد واسطه SE-245

برد واسطه (Interface board) یا (Breakout board) فصل مشترک مابین کامپیوتر با درایور ها و سایر عوامل ورودی و خروجی مانند سوئیچ ها، پوش باتن ها، رله ها و سایر عوامل مانند Touch Probe و مشابه آن است که مقاصد زیر را تأمین میکند:

سهولت در ایجاد اتصال مابین برد های درایور، میکروسوئیچ ها و سایر برد ها

نمایش فعالیت هر یک از فرمان ها در هنگام کار و امکان رفع عیب فوری.

بافر نمودن کلیه سیگنال ها و حذف نویز های به وجود آمده.

این برد در پی جمع آوری نظرات و خواسته های علاقمندان و خریداران و در جهت ایجاد انعطاف و توانائی های بیشتر آن طراحی و ساخته شده و جایگزین برد های قدیمی گردیده است.

 

توضیح اینکه برد های قدیمی بنا بر سفارش ساخته میشوند.  مشخصات این برد ها در بخش مدارک فنی موجود است.

 

 

مشخصات برد واسطه SE-245 :

  • کلیه سیگنالهای ورودی و خروجی بافر شده اند.

  • امکان مشاهده وضعیت تمام سیگنال ها توسط LED های نصب شده روی برد وجود دارد.

  • دارای 8 خروجی Data Bit برای اتصال Step و Dir برای 4 محور.

  • دارای 2 خروجی Control Output برای اتصال فرمان به 2 رله.

  • دارای 5 ورودی Status Input برای اتصال به فرمان های Home، Estop و ماکرو های عملیاتی در Mach3 .

  • پین های خروجی محور ها به صورت Bi-directional بوده و با تعویض موقعیت یک جامپر میتوانند به صورت Input نیز استفاده شوند و برای نمونه میتوان از آن ها برای اتصال انکودر سیستم های مدار بسته استفاده کرد.

  • امکان نصب میکروسوئیچ های مکانیکی و سوئیچ های نوری، حتی به صورت توأم، برای ورودی های Status Input فراهم شده. سوئیچ های proxy نیز قابل اتصال به آن هستند، لیکن 10-30 VDC آن باید جداگانه تأمین شود.  

  • پین های Common محور ها میتوانند به صورت GND (برای درایور های فاقد اپتو کوپلر) یا به صورت +5V (برای درایور های دارای اپتو کوپلر) تعریف شوند. به این ترتیب برای درایور های دارای اپتو کوپلر نیازی به منبع تغذیه جداگانه نخواهد بود.

  • خروجی های محور چهارم دارای Common مستقل از سایر محور ها بوده و میتوان از آن برای اتصال به محور چهارم یا برای اختصاص دادن آن به برد کنترل دور اسپیندل استفاده نمود.

  • امکان انتخاب Active Low یا Active High برای فرمان قطع اضطراری، به صورتی که همزمان اجرای برنامه در Mach3 متوقف شود در نظر گرفته شده است.

  • با نصب یک PCI Parallel Port بر روی کامپیوتر و تعریف آن برای Mach3 میتوان برد واسطه دیگری اضافه کرده و به تناسب طراحی انجام شده انعطاف زیادی در ورودی و خروجی ها فراهم نمود.

  • دارای رگولاتور ولتاژ نصب شده بر روی برد بوده و برای اتصال ولتاژ ورودی میتوان از ورودی های +7 تا +12 ولت استفاده نمود. (از آداپتور های دیواری نیز میتوان استفاده کرد).

  • امکان ایزوله کردن GND کابل پارالل از  برد واسطه وجود دارد.

  • ابعاد نصب و ترتیب سوراخ های پیچ آن به گونه ای است که میتوان محصولات دیگر، مانند بردهای SE-117 ، SE-35 ، پاور ساپلای و احیانا برد واسطه دوم  را به صورت طبقات بر روی هم سوار نموده که ضمن اشغال فضای کم، اتصال آن نیز آسان تر و بدون خطا تر میباشد.

  • اتصال از طریق ترمینال های پیچی که تماماً در یک ردیف بوده انجام میشود که نصب و شناسائی را آسان تر میسازد.

برد رله و کنترل دور اسپیندل SE-117      

 

این برد شامل دو بخش میباشد.

  • بخش اول، دارای ورودی برای دریافت سیگنال برای 2 رله 12 ولت میباشد که این رله ها به نوبه خود فرمان برای رله SSR اصلی را صادر میکنند. از این رله ها میتوان برای روشن و خاموش کردن اسپیندل های تک فاز و جریان مستقیم، سیستم خنک کن یا مکنده و غبارگیر از داخل برنامه Gcode و  Mach3 استفاده نمود. استفاده از رله برای خاموش و روشن کردن اسپیندل های سه فاز دور متغیر AC توصیه نمیشود.

  • بخش دیگر این برد (I/O) صدور فرمان روشن و خاموش کردن و نیز خروجی 0-10 ولت برای کنترل دور اسپیندل های سه فاز و از طریق ارتباط با VFD میباشد.

  • برای محافظت کامل و نیز جلوگیری از ایجاد نویز، تغذیه بخش مربوط به کنترل دور اسپیندل از طریق dc-dc convertor انجام میشود. اما در صورت درخواست کاربر، عرضه برد با ورودی 12 ولت از منبع تغذیه مستقل نیز امکان پذیر است.

  • بخش I/O برد استاندارد، به لحاظ ایمنی فاقد امکان دستور چرخش اسپیندل در جهت خلاف حرکت عقربه های ساعت میباشد. لیکن در صورت درخواست کاربر، ساخت اختصاصی آن در زمان کوتاهی میسر است.

  • دارای رگولاتور ولتاژ نصب شده بر روی برد بوده و برای اتصال ولتاژ ورودی میتوان از ورودی های +12 تا +15 ولت استفاده نمود. (از آداپتور های دیواری نیز میتوان استفاده کرد).

  

برد رله SBR 1.1

برد رله برای روشن نمودن پمپ خنک کن، پمپ خلاء، مکنده غبارگیر یا اسپیندل استفاده میشوند. این برد شامل 2 رله با خروجی 12 ولت DC بوده و فرمان لازم را از طریق پین های 14 و 16 پورت برد واسطه دریافت میکند. روشن شدن رله موجب برقراری 12 ولت DC در مدار خارجی میشود که به نوبه خود برای راه اندازی رله SSR بکار میرود.

توجه:
1- استفاده از برد رله برای روشن کردن اسپیندل های سه فاز دور متغیر AC توصیه نمیشود. برای این نوع اسپیندل ها از برد های کنترل دور باید استفاده شود.
2- علیرغم توانائی رله ها در برقراری جریان 10 آمپر و 250 ولت، به لحاظ ایمنی از اتصال مستقیم خروجی های رله به مصرف کننده های 220 ولت خودداری کنید.
 

 

 

 

 

 

درایور های استپ موتور

 

 درایور یونی پلار سه محوره UFH-30-3 

سیم پیچی موتور : یونی پلار 5، 6 و 8 سیمه

تکنولوژی : L297 و Logic level Mosfet

تعداد پله : 1 و 1/2 با استفاده از جامپر روی برد

ولتاژ منبع تغذیه: 12 تا 30 ولت مستقیم

جریان کویل موتور : 0.5 تا 3 آمپر

فرکانس دریافت پالس : 28 کیلوهرتز

همراه با هیت سینک و فن 12 ولت

 

درایور یونی پلار UFH-30

سیم پیچی موتور : یونی پلار 5، 6 و 8 سیمه

تکنولوژی : L297 و Logic level Mosfet

تعداد پله : 1 و 1/2 با استفاده از جامپر روی برد

ولتاژ منبع تغذیه: 12 تا 30 ولت مستقیم

جریان کویل موتور : 0.5 تا 3 آمپر

فرکانس دریافت پالس : 28 کیلوهرتز

همراه با هیت سینک

 

 

برد کنترل دور موتور های جریان مستقیم SE-35       

 

کنترل دور موتور به وسیله PWM بوده و میتوان دامنه حداکثر و حداقل دور موتور را پیش تنظیم نمود. تغییر دور به صورت دستی و با استفاده از یک پتانسیومتر انجام میشود. از این برد میتوان برای اسپیندل های DC تکفاز استفاده کرد.
فرکانس PWM در مدل استاندارد در محدوده  100-5000 Hz  بوده ولی بر حسب نیاز کاربر میتوان آن را تغییر داد.
ولتاژ ورودی آن 5-38 VDC و حداکثر جریان 6.5 آمپر میباشد.


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 برای اطلاع از مشخصات برد های مختلف وقیمت های آن، و نیز دستورالعمل های نصب، تنظیم و استفاده به بخش مدارک فنی مراجعه نمائید.

 

 

 

ملاحظات:

طراحی و ساخت تمام محصولات داخلی بوده و از منابع خارجی کپی برداری نشده است.

تمامی برد های ساخت این کارگاه دست ساز بوده و یک به یک آزمایش میشوند.

 

 

 

 

صفحه اصلی

محصولات

کاربرد

نمونه کارها

منابع خدماتی

درباره ما

تماس